基本规格

主回路电源
三相200V-240V ^+10%_-15%，50/60HZ

控制回路电源
单相200V-240V ^+10%_-15%，50/60HZ

控制IO电源
24VDC±10% 0.5A

主机接口
支持PHOENIX通信

手轮接口
支持六轴手轮

扩展接口
级联扩展，高速485接口，波特率10MBPS

主轴接口
脉冲序列指令，最高脉冲输出频率为1MHZ
一路模拟量输出，电压范围0~10V，精度0.2V

通用接口
通用38路数字量输入，端口极性可配，输入高低电平有效
通用18路数字量输出

LINK接口
支持MECHATROLINK-Ⅱ通信

编码器反馈
17位7线串行绝对式编码器（分辨率131072）
20位5线串行绝对式编码器（分辨率1048576）
23位7线串行绝对式编码器（分辨率8388608）
24位7线串行绝对式编码器（分辨率16777216）

指令方式
MECHATROLINK-Ⅱ高速总线

通信功能
通过USB与电脑（IMOTION软件）连接

控制模式
位置控制/速度控制/转矩控制

保护

硬件保护
过压、欠压、过流、驱动器过热、编码器异常等

软件保护
存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、过速、过载、制动电阻过载、位置偏差过大等

故障记录
可记录14个故障及3个故障信息