基本规格

主回路电源
WSDA-1R2、WSDA-2R8、WSDA- 5R0、WSDA- 6R8：单相/三相 200V~240V ^+10%_-15%，50/60HZ
WSDA-110、WSDA-140：三相 200V~240V ^+10%_-15%，50/60HZ
WSDA-120、WSDA-170：三相 380V~440V ^+10%_-15%，50/60HZ

控制电路电源
WSDA-1R2、WSDA-2R8、WSDA- 5R0、WSDA- 6R8：单相 200V~240V ^+10%_-15%，50/60HZ
WSDA-110、WSDA-140：单相 200V~240V  ^+10%_-15%，50/60HZ
WSDA-120、WSDA-170：无控制电路电源

控制方式
SVPWM，矢量控制

编码器反馈
17位7线串行绝对式编码器（分辨率131072）
20位5线串行增量式编码器（分辨率1048576）
23位7线串行绝对式编码器（分辨率8388608）
24位7线串行绝对式编码器（分辨率16777216）
ABZ增量式编码器

磁极位置检出信号
CS 信号（CS1、CS2、CS3）、或者磁极位置推定。可通过参数进行切换

脉冲方向输入信号
Mechatrolink- II 高速总线
Mechatrolink- III 高速总线
EtherCat 高速总线

脉冲输出
总线命令反馈数字量
总线输出端口输出编码器脉冲（A、B、Z相）

通信功能
通过USB与电脑（IMOTION软件）连接

再生放电电阻
WSDA-1R2、WSDA-2R8：无内置再生放电电阻（只能外置）
WSDA-5R0、WSDA-6R8、WSDA- 110、WSDA- 140：内置再生放电电阻（也可外置）
WSDA-120、WSDA-170：内置再生放电电阻（也可外置）

动态制动器
内置动态制动器

控制模式
包括位置控制、速度控制、转矩控制